Catalogo motores rdm 2015 by josep cassany

rdm

electric machines research, design, manufacture

Catรกlogo general 2015

INDICE Presentación........................................................................ Nosotros ........................................................................ Productos y servicios ...................................................... Aplicaciones de los motores rdm .................................... Calidad, parte de nuestro ADN ............................................. Investigación y desarrollo ............................................. Simulaciones avanzadas ...................................................... Asistencia ........................................................................ Web y tienda online ...................................................... Motores Estándar ............................................................... Motores Torque, Gearless ...................................................... Drives Estándar ............................................................... Conectores ........................................................................ Servomotores y Drives personalizados .................................... Diseño de motores a medida .............................................. Producción y fabricación de motores a medida ................... Documentación técnica general .............................................. Direct-Drive, eﬁciencia energética ..................................... Transporte y exportación .......................................................

rdm

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12-23 24-27 28-37 38-39 40-41 42-43 44-45 46-53 54 55

PRESENTACIÓN

rdm

electric machines

rdm electric machines, nace de la suma de conocimientos, experiencia y recursos de tres destacados ingenieros expertos en el diseño y producción de máquinas eléctricas. Procedemos de ingenierías del sector industrial, de empresas especializadas en el software de diseño en máquinas eléctricas y del campo docente y universitario. Los fundadores de rdm electric machines somos profesionales con más de 20 años de saber hacer en el campo de las máquinas eléctricas. Con sobrada experiencia en las áreas de fabricación, del diseño y de la investigación, abordando numerosos proyectos en cada una de estas áreas. La unión de todas estas habilidades nos permite ofrecer un producto a medida del usuario, ﬁable y a un coste razonable.

Joan Carles Pujolràs Baró Director General

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NOSOTROS

rdm electric machines Nuestros productos y servicios están dirigidos a empresas o centros tecnológicos que necesiten o requieran motores

estándar,

personalizados o el asesoramiento, diseño o

industrialización en proyectos sobre productos o aplicaciones dentro del sector de las máquinas eléctricas. Disponemos de un amplio inventario de motores estándar a fin de poder servir nuestros pedidos de forma inmediata. A diferencia de un distribuidor de máquinas eléctricas, disponemos de las capacidades de diseño, modificación, y fabricación de cualquier máquina eléctrica para adaptarla a la aplicación que el cliente precise. Ademas de los motores estándar, ofrecemos motores eléctricos adaptados a su aplicación y que además posean un valor añadido, como por ejemplo, accionamientos de alto rendimiento, altas prestaciones dinámicas, o constituidos por estructuras innovadoras (máquinas de reluctancia, flujo axial, rotor exterior…). Nuestros servicios le garantizan disponer del control sobre el diseño de su producto, por lo que a su empresa le permite disponer de un departamento de I+D externo sin coste añadido . Sobre la base de las máquinas eléctricas, ofrecemos 3 tipos de producto: -

Producto estándar

Producto personalizado

Producto a medida

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PRODUCTOS

Servomotores estándar y motores Brushless

rdm

Gama de Servomotores deﬁnida en tres tamaños (60, 80 y 130) desde 200W a 2kW. Disponen de una gran estabilidad y respuesta rápida para aplicaciones CNC o para sistemas

o procesos

industriales. Motores en versión Brushless o BPM desde 200W a 2kW para una gran cantidad de aplicaciones en máquinas, como por ejemplo: ventiladores, compresores, bombas, cintas transportadoras, etc… Para aplicaciones del sector industrial o doméstico. Versiones Brushless BPM con o sin sensor Hall.

rdm

Servomotores estándar personalizados

Mediante nuestro diseño electromagnético de motores estándar, ofrecemos una solución ágil y económica: Adaptamos nuestros motores a sus requisitos. Realizamos el diseño para par, velocidad, potencia y demás parámetros de los que pueda depender su aplicación, como por ejemplo: características mecánicas y constructivas, eje, carcasa o brida.

rdm

Servomotores diseñados a medida

Diseñamos la maquina eléctrica bajo sus condiciones técnicas y en base a su aplicación como solución óptima para su producto. Desde la selección de la tecnología más apropiada, diseño electromagnético (laminado del Motor o Generador), diseño térmico y diseño mecánico. Todo con el ﬁn de ofrecer una solución constructiva totalmente particular para su aplicación.

rdm

Drives, estándar y personalizados

Disponemos de una gama de controladores Drive des nada a una gran diversidad de aplicaciones, desde las que requieren controles o funciones simples como las que necesitan controles precisos y funciones complejas. También realizamos adaptaciones de so ware para complementar las necesidades de su aplicación o el diseño y desarrollo de su Drive o controlador par cular para servomotores, motores Brushless y Motores Torque.

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APLICACIONES

APLICACIONES Dónde se emplean los motores rdm? Desde la industria pesada hasta las aplicaciones para el consumidor ﬁnal 

Sector de Tracción / Automatización y Transporte



Sector Elevación



Sector de Ventilación



Sector de Bombeo



Sector Alimentación y Hostelería



Sector Máquina-Herramienta



Sector Movilidad Eléctrica



Sector Generación Eléctrica



Sector Maquinaria para condiciones ambientales especiales, ATEX, Humedad, Temperatura, Ambientes agresivos, Inmersión

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CALIDAD CALIDAD La calidad en rdm electric machines forma parte de nuestro ADN. En rdm valoramos la calidad de nuestros diseños y productos de acuerdo a multitud de parámetros. No sólo el rendimiento es lo que cuenta. Trabajamos en la integración motor-máquina como respuesta y mejora del rendimiento, la eﬁciencia, la respuesta del motor, los transitorios, vibraciones, ruido o cualquier otro de los parámetros conocidos. Diseñamos productos que suman calidad a su maquina. Sometemos nuestros productos a exigentes test de laboratorio, así como a pruebas de esfuerzo y vida. En rdm, la calidad no es negociable y para su control, contamos con la más avanzada tecnología del sector en el área de pruebas y ensayos incluyendo un laboratorio de ensayos que permite caracterizar los accionamientos antes de entregarlos, veriﬁcar su perfecto funcionamiento, y comprobar que las características exigidas por el cliente se cumplen holgadamente.      

Nuestro laboratorio de ensayos se encuentra equipado con: banco de pruebas de máquinas rotativas, con frenos adecuados al rango de máquinas a ensayar (diversos frenos con pares de 1 a 100 Nm). Medidores digitales de potencia. Osciloscopios. Sondas de temperatura. Sistemas automáticos de adquisición y tratamiento de datos (data logger).

Nuestros equipos nos permiten, entre otros ensayos mas especificos, los correspondientes a la determinación de características segun la norma IEC 60034 (actualizada recientemente para incluir la gama de eficiencia IE4 y las máquinas alimentadas mediante convertidor). Tramitamos la obtención de certificados de cumplimiento de normativas vigentes

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I+D

INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO rdm electric machines máquinas hechas a medida:

destaca por atender a las necesidades de un mercado que precisa de

en rdm Electric Machines la

I+D constituye la base para asegurar la

viabilidad y el futuro de sus aplicaciones. Nuestras actividades de Investigación y Desarrollo están orientadas a las necesidades del mercado y cliente. Cuando la combinación de productos estándar no es suficiente, desarrollamos soluciones personalizadas. Estas pueden ser tanto modificaciones de productos existentes como desarrollos totalmente nuevos. Las cooperación con centros de investigación y universidades contribuyen a que nuestros sistemas y máquinas eléctricas satisfagan las exigencias de la tecnología más puntera. rdm electric machines posee su propio departamento de investigación y desarrollo en España. Nuestros ingenieros son responsables del constante desarrollo de productos, su industrialización, procedimiento de fabricación y verificación. Entre las áreas de especialización tecnológica, rdm electric machines destaca en: -

Tracción directa

Ventilación

Bombeo

Máquinas para altas temperaturas

Máquinas para altas velocidades

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SIMULACIONES SIMULACIONES La utilización de programas de simulación nos permite obtener un modelo de la máquina eléctrica y estudiar el comportamiento de ésta sin necesidad de construirla. Eso hace que a la hora de obtener los primeros prototipos éstos ya se ajusten a las necesidades deseadas. Nuestra tecnologia nos permite desarrollar los proyectos con más rapidez, más ﬁabilidad y a un coste más bajo. Disponemos de los softwares más avanzados del mercado para el diseño y la simulación, como SPEED, FLUX y Motor-CAD, además de nuestro propio software de cálculo y otros paquetes complementarios.

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ASISTENCIA



Prestamos asisténcia para ayudarle a elegir el motor, drive o componente más adecuado a sus requerimiento.



Resolvemos cualquier duda sobre especiﬁcaciones o montaje.



Prestamos un servicio de reparación.



Disponemos de recambios para nuestros motores.

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WEB y TIENDA ONLIINE

WEB y TIENDA ONLINE A un solo click ! Nuestra web pone a su disposición las características técnicas de nuestros productos y la tienda online para la adquisición de pequeñas cantidades. Ofrecemos asistencia, respondiendo a las Preguntas frecuentes y ofreciendo un diccionario tecnológico para solventar dudas sobre la terminologia empleada. Mantenemos nuestra información al dia de las noticias más relevantes del sector industrial, ferias, tecnologia ... Todo cuanto desea saber sobre nosotros y nuestros productos, a un solo click !

rdm 11

MOTORES ESTANDAR

rdm

La Solidez y Potencia mรกs versรกtil

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ESTANDAR

Servomotores y Motores Brushless Nuestra gama de servomotores (SM) y motores brushless (BL) se presenta en tres tamaños; SM 060

BL 60

SM 080

BL 80

SM 130

BL 130

La serie SM son servomotores, motores eléctricos para ser controlados con elevada precisión tanto por su estabilidad, su aceleración

(respuesta rápida), como por su posicionamiento

utilizando diferentes sensores de posición y precisión. La serie BL son motores Brushless “ BPM “, motores eléctricos destinados para la mayor parte de aplicaciones que no necesitan de la precisión de un servomotor, pero que requieren elevada eﬁciencia, unas dimensiones reducidas

para la potencia requerida, o

un control de

par y

velocidad en el rango de carga de la aplicación, abriéndose a partir de aquí un amplio conjunto de posibilidades y prestaciones a estudiar para cada aplicación. Esta gama está diseñada para tensiones de alimentación principalmente monofásica 220-240V 50/60Hz. En el tamaño 60 disponemos de motores diseñados para bajas tensiones de 36Vdc, 48Vdc y 60Vdc utilizando Drives con entrada desde 18Vdc a 80Vdc. Para el tamaño 130 disponemos varios modelos para trabajar en tensiones trifásicas

de 380-400V

50/60Hz

utilizando correctamente los drives adecuados para éste voltaje. Nuestra gama está deﬁnida constructivamente con carcasa de aluminio perfectamente radiada, el escudo trasero y brida delantera son también en aluminio, con mecanizados y ajustes para una sujeción sólida de la máquina. Utilizamos rodamientos dimensionados para aplicaciones industriales de larga vida. Especialmente los rodamientos delanteros están dimensionados para soportar esfuerzos más elevados de lo que conlleva normalmente cada tipo de potencia (Par y Velocidad) . Nuestra gama de servomotores y motores brushless está construida internamente con un laminado de muy bajas pérdidas magnéticas. Nuestra gama de motores de imanes permanentes utiliza imanes NdFeB para un trabajo a temperatura máxima de 160ºC. El bobinado de nuestros motores dispone de un aislamiento Clase F, compactado con resina, nos ofrece una robustez y ﬁabilidad eléctrica elevada, para su utilización en la gran mayoría de ambientes. El grado de protección de nuestros motores es IP55. De acuerdo con sus requerimientos, podemos realizar grados de IP56, IP65, IP67. Para más información diríjase al apartado de Documentación Técnica General.

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Nomenclatura para Servomotores Estรกndar y Motores Brushless

060

R20

Mark Frame

Mark

Power (W)

Mark Voltage (V)

Mark Speed (rpm)

060

R20

200

1500

080

R40

400

3000

130

R60

600

R75

750

220

R85

850

380

1R0

1000

1R3

1300

1R5

1500

1R8

1800

2R0

2000

060

R20

Mark Frame

Mark

Power (W)

Mark Voltage (V)

Mark Speed (rpm)

060

R20

200

1500

080

R40

400

3000

130

R60

600

R75

750

220

R85

850

380

1R0

1000

1R3

1300

1R5

1500

1R8

1800

2R0

2000

rdm 14

ESTANDAR Servomotores, motores de imanes permanentes con diferentes opciones de encoders o resolver. Ejemplo de nomenclatura para un servomotor: SM060R20G30MNBD

Mark

Encoder

Mark

C omponents

Mark

Type

Mark

Pole Pairs

Without

common

1250 ppr

With oil seal

Stable

2500 ppr

5000 ppr

Magnetic encoder

X J

With oil seal and break

Resolver single ring absolute encoder

Multi ring absolute encoder

Motores Brushless, motores de imanes permanentes con o sin sensor hall. Ejemplo de nomenclatura para un motor Brushless: BL060R20G30HNAD

Mark

Sensor

Mark

Without

Hall sensor

C omponents

Mark

Type

Mark

Pole Pairs

Without

common

With oil seal

and break

Para escoger el motor que mรกs se adapte a sus necesidades, visite nuetra web: www.rdmelectricmachines.com

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Servomotores Estándar y Motores Brushless

SM060 / BL060 Motor model 060

R20B30__BD R20C30__BD R20G30__BD R40B30__BD R40C30__BD R40D30__BD R40G30__BD R60G30__BD

Voltage

Rated output power

Rated torque

Peak torque Rated current

Peak current C onstant torque

Nm/A

Rated speed

220

200

400

600

0,637

1,27

1,91

1,9

3,8

5,7

7,5

6,5

1,9

13,8

10,25

8,5

2,8

3,7

31,5

27,3

6,8

42,8

31,8

26,4

12,4

0,085

0,098

0,33

0,092

0,12

0,15

0,45

0,52

3000

rpm

Max. Speed

5000

Motor poles

EMF coefficient

mV/rpm

5,4

6,2

5,6

9,2

28,8

Line inductance

0,9

1,14

11,79

0,44

0,67

1,3

12,54

9,97

0,35

3,2

0,16

0,27

0,38

2,75

ohm ohm

Line resistance Moment of inertia

0,33

2,35

kg·m2·10-4

0,189

0,342

0,419

1,1

1,7

1,9

Weight

SM060 / BL060 con freno Motor model 060 with brake

R20B30__BD R20C30__BD R20G30__BD R40B30__BD R40C30__BD R40D30__BD R40G30__BD R60G30__BD

Voltage

Rated output power

Rated torque

Peak torque Rated current

Peak current C onstant torque Rated speed

Nm/A

220

200

400

600

0,637

1,27

1,91

1,9

3,8

5,7

7,5

6,5

1,9

13,8

10,25

8,5

2,8

3,7

31,5

27,3

6,8

42,8

31,8

26,4

12,4

0,085

0,098

0,33

0,092

0,12

0,15

0,45

0,52

3000

rpm

Max. Speed

5000

Motor poles

EMF coefficient

mV/rpm

5,4

6,2

5,6

9,2

28,8

Line inductance

0,9

1,14

11,79

0,44

0,67

1,3

12,54

9,97

ohm

0,33

0,35

3,2

0,16

0,27

0,38

2,75

2,35

Line resistance Moment of inertia Rated voltage of the brake Rated power of the brake

kg·m2·10-4

0,189

0,342

0,419

24 ± 2,4

Holding torque of the brake

Weight

2,1

2,7

2,9

rdm 16

ESTANDAR SM080 / BL080 Motor model 080

R75G30__AD R75G30__BD R75G30__BE 1R0G30__AD 1R0G30__BD 1R0G30__BE

Voltage

Rated output power

Rated torque

220 750

Peak torque Rated current

Peak current C onstant torque

Nm/A

1000

2,39

3,18

7,16

5,97

4,5

9,55

7,96

3,9

3,18

5,2

5,4

4,4

11,7

9,75

15,5

13,5

8,3

0,65

0,63

0,75

0,63

0,62

0,72

Rated speed

3,18

3000 rpm

Max. Speed

5000

Motor poles

EMF coefficient

mV/rpm

32,5

31,5

Line inductance

5,1

6,3

5,3

4,2

Line resistance

ohm

1,3

1,63

1,42

0,96

1,1

0,96

Moment of inertia

ohm

kg·m ·10-4

1,96

2,5

2,45

2,85

3,65

3,57

Weight

SM080 / BL080 con freno Motor model 080 with brake

R75G30__AD R75G30__BD R75G30__BE 1R0G30__AD 1R0G30__BD 1R0G30__BE

Voltage

Rated output power

Rated torque

Peak torque Rated current

Peak current C onstant torque Rated speed

Nm/A

220 750

1000

2,39

3,18

7,16

5,97

4,5

9,55

7,96

3,18 6

3,9

3,18

5,2

5,4

4,4

11,7

9,75

15,5

13,5

8,3

0,65

0,63

0,75

0,63

0,62

0,72

3000

rpm

Max. Speed

5000

Motor poles

EMF coefficient

mV/rpm

32,5

31,5

Line inductance

5,1

6,3

5,3

4,2

ohm

1,3

1,63

1,42

0,96

1,1

0,96

Line resistance Moment of inertia Rated voltage of the brake Rated power of the brake

kg·m2·10-4

1,96

2,5

2,45

4,65

4,42

24 ± 2,4

Holding torque of the brake

3,5

Weight

3,8

Nota: Todos los "_____" son espacios reservados para completar la nomenclatura en cada modelo.

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Servomotores Estándar y Motores Brushless

SM130 / BL130 Motor model 130

R85G15__BE R85I15__BE 1R3G15__BE 1R3I15__BE 1R8G15__BE 1R8I15__BE

Voltage

Rated output power

Rated torque

Peak torque Rated current

Peak current C onstant torque

Nm/A

Rated speed

220

380

220

850

380 1300

380 2000

5,4

8,28

11,46

12,7

19,98

24,8

27,28

24,8

27,28

38,1

5,3

3,31

8,6

4,67

10,8

6,03

6,51

16,9

12,24

24,6

15,41

34,38

14,35

23,57

1,05

1,75

1,03

1,77

1,18

1,9

1,95

1500

rpm

3000 10 mV/rpm

51,4

ohmmH

5,8

13,45

3,6

9,04

2,8

7,59

6,49

ohm

0,63

1,5

0,35

0,87

0,27

0,76

0,62

Line resistance Moment of inertia

1800

2R0I15__BE

16,2

Motor poles

Line inductance

380

5,39

Max. Speed

EMF coefficient

220

kg·m2·10-4

18,8

7,8

9,6

Weight

24,55 11,4

SM130 / BL130 con freno Motor model 130 with brake

R85G15__BE R85I15__BE 1R3G15__BE 1R3I15__BE 1R8G15__BE 1R8I15__BE

Voltage

Rated output power

Rated torque

Peak torque Rated current

Peak current C onstant torque Rated speed

Nm/A

220

380

220

850

380 1300

Line resistance Moment of inertia

1800

2R0I15__BE 380 2000

5,4

8,28

11,46

12,7

16,2

19,98

24,8

27,28

24,8

27,28

38,1

5,3

3,31

8,6

4,67

10,8

6,03

6,51

16,9

12,24

24,6

15,41

34,38

14,35

23,57

1,05

1,75

1,03

1,77

1,18

1,9

1,95

1500

rpm

3000

Motor poles

Line inductance

380

5,39

Max. Speed

EMF coefficient

220

10 mV/rpm

51,4

5,8

13,45

3,6

9,04

2,8

7,59

6,49

ohm

0,63

1,5

0,35

0,87

0,27

0,76

0,62

ohm

kg·m2·10-4

18,8

24,55

Rated voltage of the brake

24 ± 2,4

Rated power of the brake

Holding torque of the brake

Weight

16 8,8

10,6

12,4

Nota: Todos los "_____" son espacios reservados para completar la nomenclatura en cada modelo.

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ESTANDAR

Curvas Par y potencia

SM060 / BL060

SM080 / BL080

SM130 / BL130

rdm 19

Encoders Servomotors Estándar

Sensor

Type

Lines Resolution Measurements (1) 1250 ppr 9

2500 ppr

ABZ

5000 ppr 1250 ppr

Incremental 15

2500 ppr

ABZ ± UVW

Encoder 5000 ppr Magnetic Absolute single ring Absolute Multi ring Resolver Hall sensor

Notas: El encoder señalado es el estándar. Los demás encoders estan disponibles bajo comanda. (1) Los conectores encoders tienen 15 pins para las señales: A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, U+, U-, V+, V-, W+, W-, 5V, GND, NC

rdm 20

SM060/ BL060 WITH W ITH BRAKE BRAKE SM060/BL060

SM060/ BL060 Model R20B30___ R20C30___ R20G30___

P (W)

200

134

Model

P (W)

R20B30___ R20C30___ R20G30___

200

114

180

400

162

208

600

176

222

R40B30___ R40C30___ R40D30___ R40G30___

400

162

R40B30___ R40C30___ R40D30___ R40G30___

R60G30___

600

110

176

R60G30___

rdm 21

ESTANDAR

Dimensiones gama Servomotores Estรกndar y Motores Brushless SM060 / BL060

Dimensiones gama Servomotores Estรกndar y Motores Brushless SM080 / BL080

SM080 / BL080 WITH WITH BRAKE BRAKE SM080/BL080

SM080 / BL080 Model

P (W)

R75G30___

750

100

170

1R0G30___

1000

125

195

Model

rdm 22

P (W)

R75G30___

750

151

221

1R0G30___

1000

176

246

SM 130 / BL130 MODEL

P (W)

R85G15___ R85I15___

850

109

218

3,6

1R3G15___ 1R3I15___

1300

134

243

1R8G15___ 1R8I15___

1800

159

268

2R0I15___

2000

159

268

SM 130 / BL 130 WITH BRAKE MODEL

850 163,5

218

3,6

1R3G15__B 1300 188,5 1R3I15__B

298

1R8G15__B 1800 213,5 1R8I15__B

323

2R0I15__B

323

R85G15__B R85I15__B

P (W)

2000 213,5

rdm 23

ESTANDAR

Dimensiones gama Servomotores Estรกndar y Motores Brushless SM130 / BL130

MOTORES TORQUE Gearless

Fuerza y silencio

rdm 24

rdm

MOTORES TORQUE MOTORES TORQUE Nuestra gama de motores des nados a aplicaciones de bajas velocidades y par elevado, denominados Gearless, Motores Par o Motores Torque, se compone de dos series: Motores Torque con carcasa y sin carcasa.

rdm - Motores Torque con carcasa: Motores que ofrecen un rango de pares medios de 15 a 175Nm, Motores Torque completos des nados principalmente a aplicaciones en Sistemas “Direct Drive” o “Gearless” para pequeñas potencias, en un rango de velocidades de entre 60 a 160 rpm. Esta gama está deﬁnida en dos tamaños de motor: AE130 y AE180. Dimensionados mecánicamente para soportar los esfuerzos que ofrece el par, proporcionan una gran solidez y rigidez en su acoplamiento y funcionamiento. El grado de protección de ésta serie es IP55. rdm

- Motores Torque sin carcasa: Motores que ofrecen un rango de pares elevados de 50 a 600Nm, Estatores y Rotores des nados principalmente a aplicaciones en Sistemas “Direct Drive” o “Gearless” para potencias medias, en un rango de velocidades de entre 60 a 160 rpm. Esta gama ha sido diseñada para adaptarse en gran parte de aplicaciones o máquinas que requieran únicamente de conjunto Estator-Rotor de tracción directa. Nuestro departamento de rdm, soporte al cliente, le proporciona toda la información requerida para llevar a cabo la integración de nuestro conjunto EstatorRotor a la carcasa. Si se precisa de eje tractor, rdm lo proporciona según especificaciones indicadas por usted. La gama está definida en tres tamaños motor: Tamaño G200, G300 y GE250, conjuntos Estator-Rotor de rotor interior para los tamaños G200 y G300 y conjuntos Estator-Rotor para el tamaño GE250, tamaño especialmente diseñado para aplicaciones que requieren una baja longitud de motor, conjunto Estator-Rotor en el que podemos adaptarnos mecánicamente a los requerimientos del cliente tanto en soporte del Estator como de salida de eje de tracción. Fabricados con aislamiento clase F e imanes de neodimio, disponen de un compactado en resina del bobinado y de protección total contra humedad. Estas dos series de Motores Torque componen una serie de pares y velocidades nominales que pueden ser adaptadas o modificadas según requiera el cliente para sa sfacer la op mización del producto o aplicación final. También según disposiciones y ambientes de trabajo podemos realizar clase de aislamiento H o protección IP 56, 65 o 67 según cliente para la serie de motores con carcasa.

rdm 25

Motores TORQUE sin carcasa GE250 G330 G220 G220 Modelo G22001-400 G22002-400 G22003-400 G22004-400 G22005-400 G22007-400 G22008-400 G22009-400 G22010-400 G22011-400

P 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20

m NM 80 100 160 200 240 80 100 160 200 240

RPM 160 160 160 160 160 95 95 95 95 95

kW 1,34 1,68 2,68 3,35 4,02 0,80 0,99 1,59 1,99 2,39

V 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400

Hz 21,3 21,3 21,3 21,3 21,3 12,7 12,7 12,7 12,7 12,7

A 3,0 3,7 6,0 7,5 9,0 1,8 2,2 3,5 4,4 5,3

D 200 200 200 200 200 200 200 200 200 200

L 138 160 226 270 314 138 160 226 270 314

P 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30

NM m 192 240 300 384 480 600 192 240 300 384 480 600 192 240 300 384 480 600

RPM 160 160 160 160 160 160 95 95 95 95 95 95 60 60 60 60 60 60

kW 3,22 4,02 5,03 6,43 8,04 10,05 1,91 2,39 2,98 3,82 4,78 5,97 1,21 1,51 1,88 2,41 3,02 3,77

V 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400

Hz 53 53 53 53 53 53 31,7 31,7 31,7 31,7 31,7 31,7 20 20 20 20 20 20

A 7,0 8,7 10,9 14,0 17,5 21,9 4,2 5,2 6,5 8,3 10,4 13,0 2,7 3,4 4,3 5,4 6,8 8,5

D 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300

L 140 160 185 220 260 310 140 160 185 220 260 310 140 160 185 220 260 310

G330 Modelo G33001-400 G33002-400 G33003-400 G33004-400 G33005-400 G33006-400 G33007-400 G33008-400 G33009-400 G33010-400 G33011-400 G33012-400 G33013-400 G33014-400 G33015-400 G33016-400 G33017-400 G33018-400

GE250 Modelo GE25001-400 GE25002-400 GE25003-400 GE25004-400 GE25005-400 GE25006-400 GE25007-400 GE25008-400 GE25009-400

P 40 40 40 40 40 40 40 40 40

m NM 100 200 300 100 200 300 100 200 300

RPM 160 160 160 95 95 95 60 60 60

kW 1,68 3,35 5,03 0,99 1,99 2,98 0,63 1,26 1,88

rdm 26

V 400 400 400 400 400 400 400 400 400

Hz 53 53 53 31,7 31,7 31,7 20 20 20

A 3,4 6,9 10,3 2,0 4,1 6,1 1,3 2,6 3,9

D 229 229 229 229 229 229 229 229 229

L 85 150 220 85 150 220 85 150 220

AE130 Modelo AE13001-230 AE13002-230 AE13003-230 AE13004-230 AE13005-230 AE13006-230

P 10 10 10 10 10 10

Nm 15 25 50 15 25 50

RPM 160 160 160 95,4 95,4 95,4

kW 0,25 0,42 0,84 0,15 0,25 0,5

V 230 230 230 230 230 230

Hz 13,3 13,3 13,3 7,5 7,5 7,5

A 1,6 2,5 4,8 0,8 1,3 2,5

Lm 112 150 227 112 150 227

L 221 259 336 221 259 336

P 16 16 16 16 16 16

Nm 75 125 175 75 125 175

RPM kW 160 1,3 160 2,1 160 3 95 0,75 95 1,25 95 1,75

V 400 400 400 400 400 400

Hz 21,3 21,3 21,3 12,7 12,7 12,7

A 3,4 5,4 7,7 1,9 3,2 4,3

Lm 182 232 302 182 232 302

L 362 412 482 362 412 482

ØS 22 22 28 22 22 28

AE180 Modelo AE18001-400 AE18002-400 AE18003-400 AE18004-400 AE18005-400 AE18006-400

rdm 27

MOTORES TORQUE

Motores TORQUE con carcasa

rdm

DRIVES

El control de su motor, al alcance de su mano rdm 28

DRIVES DRIVES rdm

presenta cuatro series de drives , controladores especialmente

adaptados a nuestra gama de Servomotores, Motores Brushless y Motores Torque, dentro de los siguientes rangos de potencia : 

Serie LS entrada AC desde 400W hasta 2.2kW en Monofásico y de hasta 4kW en trifásico.



Serie DH entrada AC desde 400W hasta 1.5kW en Monofásico y de hasta 2,6kW en trifásico.



Serie DA entrada AC desde 400W hasta 1kW.



Serie DM entrada DC 18-80Vdc con salida nominal de 4.7A o de 7A.

DRIVES

La serie DM es un equipo diseñado para aplicaciones con alimentación en

 Caracterís cas Series Drives corriente continua para servomotores hasta 400W. Entrada desde 18Vdc hasta - nuestra DM SERIES 80Vdc, formulado para gama de 36, 48 y 60V con una corriente nominal de o o

salida de 7A.

DM 6 07 DM 8 07

La serie DA es un equipo de bajo coste para control de servomotores con

- y DA SERIES con programa interno, adaptándose a la prestaciones acotadas funcionando o DA 204 aplicación según las conexiones disponibles. Equipo destinado solamente para alimentación monofásica.

- DA 204 - DA 204 H

La serie DH es un equipo de altas prestaciones destinado generalmente

o Se DAconﬁgura 207 para el control de servomotores. mediante nuestro propio software DA 207 funciones en los diferentes bucles de suministrado junto al Drive, con -diversas DA 207 H control. Equipo competitivo de - altas prestaciones diseñado para control de servomotores.

DH SERIES o de DH2 R8 G M La serie LS es un equipo altas prestaciones con funciones complejas y o DH5 R5 G M con capacidad de controlar Servomotores, Motores Brushless BPM en AC o en DC y R0ser GM Motores de Inducción. Equipo o que DH7 puede alimentado tanto en monofásico como o DH7 O10 GM en trifásico. Dispone de un panel de control para visualizar y conﬁgurar parámetros, también dispone de un bus de comunicaciones RS485. Los modelos LS i DH disponen de detección automática de fases

entrada, para línea monofásica o trifásica.

Para escoger el drive que más se adapte a sus necesidades, visite nuetra web: www.rdmelectricmachines.com

rdm 29

DM SERIES AC SERVO DRIVE

Low voltage Drive Compact drive designed for a variety of low voltage aplications

Easy to use

Potential Applications

Compact designed, easy installation, friendly User interface P C sofrware. Easy to adjust Easy to use motor feedback and profile configuration tools

Industrial Automation Positioning and indexing systems Material handling Conveyor systems Surveillance cameras Laboratory instrumentation and sequencing machines Semiconductor wafer handling processes Printing machines Medical solution for real time digital imaging system Automotive applications might include Seat adjustment Power steering Electronically adjustable shock absorbers

Cost effective High relaibility

Configure your Drive reference by our nomenclature

Example of Driver's nomenclature: DM807 DM

Series Code

Mark

Max input voltage

Mark

Max input voltage

60VDC

80VDC

Typical connection

Dimensions

Ser vo Motor

Alarm

Brake release

Position arrived

Ser vo Enable

Analog Input 0-5V

PUL/CCW PUL input

DIR/CW PUL input

rdm 30

DRIVES Speed control

Position

Basic parameters

DM AC AC servo drive DM drive

Torque

I/O signal

control

Input voltage

DC 18-80 V

Output current range

7A (Max 21A)

Cooling

Natural air cooling

Feedback

Incremental photoelectric encoder

Control Method

Field oriented control and SWPWN (space vector modulation)

Operate method

Position control; speed control; torque control

Following error

± 1 Pulse

Input pulse

Single pulse (PUL+DIR); Double pulse (CW,CCW)

Max.Pulse input frequency

< 500k PPS

Electronic Gear ratio

Electronic gear ratio A/B (1/65535<A/B<65535)

Position complete width setting

0-10000 Pulse

Smoothing strategy

Position slope

Precision

1/10000

Control source

Pulse, communication, analog voltage

Max Speed

5000 rpm

Min Speed

1 rpm

Speed accuracy

1 rpm

Smoothing strategy

Speed slope

Control source

Pulse, communication, analog voltage

Control source

Communication, analog voltage

Terminal output

Servo ready, alarm, motor zero, motor brake control

Analog input

5V input (resolution 12bit)

Pulse input

5V differential signal input

Terminal input

Servo start, reset, forward position limit, reverse position limit

Monitor Osciloscipe function

Bus voltage, temperature, output current, speed, etc. U/V phase output current, given/feedback current, given/feedback speed, given/feedback position and encoder position Over current, over voltage, undervoltage, overload, over temperature and encoder malfunction, etc.

communication

RS232

Display

LED

Compatible loaded inertia

5 times less than motor inertia

Weight

0,5 kg

Dimension

140mm*48mm*97mm

Ambient conditions

Malfunction info display

Working temperature

0-40 ºC

Storage temperature

-10-70 ºC

Humidity

5%-95%

Protection class

IP 20

Place requirement

Dry and free from dust

Mounting

Vertical or horizontal

Altitude

Under 1000m

Atmospheric pressure

86kpa-106kpa

rdm 31

DA SERIES AC SERVO DRIVE

Designed for servomotors Low cost servomotor drive Easy to use

Optional Mode

Friendly user interface PC software

Supporting Torque, Velocity or Position mode

optimized for best performance Oscilloscope function Easy to save the parameters and copy Remote control through the internet

Cost effective 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)

Full Featured Servo Drive High-performance low-cost digital servo drive Supporting Current, Velocity or Position mode

Input Pulse control Position digital given Position analog given Speed digital given Speed analog given Torque digital given Torque analog given

More Torque for Less Money Feedforward control Function Well-matched with any poles motor Well-matched with any ppr encoder Custom desing

Configure your Drive reference by our nomenclature

Example of Driver's nomenclature: DA204H E DA

Series Code

Mark

Voltage

Single phase 220V

Mark Rated output current 04

4,7 A

Mark

Shape

with cooling plate

without without cooling plate

Dimensions

DA series Model DA204 DA207 DA204H DA207H

W (mm) W1 (mm) W2 (mm) WF (mm) H (mm) H1 (mm) H2 (mm) 50 No 23,5 No 78 14 64 50 No 23,5 No 78 14 64 50 15,2 23,5 No 78 14 64 50 15,2 23,5 12 78 14 64

rdm 32

L (mm) 205 205 205 205

L1 (mm) L2 (mm) LF (mm) 193 No No 193 No No 193 193 No 193 193 65

DRIVES Speed control

Position

Basic parameters

DA AC AC servo drive DA drive

Torque

I/O signal

control

Input voltage

Single phase AC 220V

Voltage/Frequency

Voltage ± 15%, frequency 50/60Hz

Output power range

750W - 1000W

Cooling

Natural air cooling

Feedback

Incremental photoelectric encoder multiplexed data line encoder

Control Method

Field oriented control and SWPWN (space vector modulation)

Operate method

Position control; speed control; torque control

Following error

± 1 Pulse

Input pulse

Pulse + Direction

Max.Pulse input frequency

< 500k PPS

Electronic Gear ratio

Electronic gear ratio A/B (1/65535<A/B<65535)

Position complete width setting

0-10000 Pulse

Smoothing strategy

Position slope

Precision

1/10000

Control source

Pulse, communication, analog voltage

Max Speed

5000 rpm

Min Speed

1 rpm

Speed accuracy

1 rpm

Smoothing strategy

Speed slope

Control source

Communication

Control source

Communication

Position output

A phase, B phase, Z phase and differential signaling output

Terminal output

Servo ready, alarm, motor zero, motor brake control

Pulse input

5V differential signal input

Terminal input

Servo start, reset, forward position limit, reverse position limit Bus voltage, temperature, output current, speed, etc.

Osciloscipe function

U/V phase output current, given/feedback current, given/feedback speed, given/feedback pos

Malfunction info display

Over current, over voltage, undervoltage, overload, over temperature and encoder malfunctio

communication

RS232

Display

LED

Compatible loaded inertia

5 times less than motor inertia

Weight

1,34 kg

Dimension

205mm*78mm*50mm

Ambient conditions

Monitor

Working temperature

0-40 ºC

Storage temperature

-10-70 ºC

Humidity

5%-95%

Protection class

IP 20

Place requirement

Dry and free from dust

Mounting

Vertical or horizontal

Altitude

Under 1000m

Atmospheric pressure

86kpa-106kpa

rdm 33

DH SERIES AC SERVO DRIVE

Designed for servomotors High cost and performance Easy to use

Optional Mode

Friendly user interface PC software

Supporting Torque, Velocity or Position mode

optimized for best performance Oscilloscope function Easy to save the parameters and copy Remote control through the internet

Cost effective 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)

Full Featured Servo Drive High-performance low-cost digital servo drive Supporting Current, Velocity or Position mode

Input Pulse control Position digital given Position analog given Speed digital given Speed analog given Torque digital given Torque analog given

More Torque for Less Money Feedforward control Function Well-matched with any poles motor Well-matched with any ppr encoder Custom desing

Configure your Drive reference by our nomenclature

Example of Driver's nomenclature: DH2R8GM DH

2R8

Series Code

Mark Rated output current

Mark

Voltage

Mark

Encoder type

2R8

2,8 A

3 phase 220V

Incremental

5R5

5,5 A

Single phase 220V

Resolver

010

10 A

3 phase 380V

Dimensions

rdm 34

DRIVES DH AC servo drive

rdm 35

LS SERIES AC SERVO DRIVE

High control servomotors Brushless motors, and Induction motors High cost and performance complex fuctions

Optional Mode

Complex Functions Running curves program

Supporting Torque, Velocity or Position mode

High performance

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)

Full featured Servo drive Front display Easy view digital proface Fast control acceleration Built-in the PID control More torque for less money Feedforward control function Well-matched with any poles motor Well-matched with any ppr encoder Custom design

Input Pulse control Position digital given Position analog given Speed digital given Speed analog given Torque digital given Torque analog given

Configure your Drive reference by our nomenclature

Series Code

1R5

Mark

Rated pow er

Mark

Drive type

Mark

Voltage grade

Mark

Rated pow er

Mark

Drive type

Structure

1R5

1,5 kW

Economical

Three phase 380V

W ith Brake

Photoelectric encoder

Horizontal

2R2

2,2 kW

Smart

Single phase 220V

W ithout Brake

Resolver

Vertical

4R0

4 kW

Auto position

Three phase 380V

Dimensions

rdm 36

DRIVES

LS AC servo drive

rdm 37

rdm

CONECTORES

Seguridad y agilidad de integraci贸n

rdm 38

CONECTORES

Conector potencia macho M16-4A Power male connector M16-4A

Conector potencia hembra M16-4A Power female connector M16-4A

Ref. CF04001

Ref. CM04001

Conector potencia macho Power male connector

Conector potencia hembra Power female connector

Ref. CF04002

Ref. CM04002

Conector sensor macho Db15 Power male connector Db15

Conector sensor hembra Db15 Power female connector Db15

Ref. CM15001

Ref. CF15001

Conector sensor macho Sensor male connector

Conector sensor hembra Sensor female connector

Ref. CM15002

Ref. CF15002

rdm 39

SERVOMOTORES Y DRIVES PERSONALIZADOS rdm

Adaptados a las necesidades de tu proyecto rdm 40

PERSONALIZADOS SERVOMOTORES, MOTORES BRUSHLESS y DRIVES PERSONALIZADOS

A menudo los motores y drives estándar no cumplen totalmente con las características que se requiere para la aplicación que su empresa desarrolla, pero aunque estos difieren en el encaje necesario o las particularidades que permitirían incorporarlo a su máquina sin ninguna modificación, diseñar, desarrollar y fabricar un motor propio, es un largo y costoso proceso y sobre todo para pequeñas cantidades. Por eso, nuestras soluciones personalizadas rdm, permiten diseñar y modificar elementos estándar de nuestros motores a fin que se ajusten y encajen perfectamente en su máquina, rebajando sustancialmente el coste de inversión y ejecución. A partir de nuestra gama estándar de Servomotores, Motores Brushless y Drives disponibles en catálogo, Y con el fin de adaptarnos a las características que requiere su aplicación o aplicaciones , parámetros como Potencia, Par, Velocidad, Régimen de carga, Ambiente, Protecciones, Normativa, Programación del controlador o Drive, etc , podemos llevar a cabo modificaciones del producto como: -

Cambios en el diseño y construcción del bobinado

Cambios en la longitud del motor.

Cambios en el eje y en el envolvente o carcasa.

Pero también, si el volumen productivo es viable, la entrega del motor por partes (sin carcasa, sin eje) para que el cliente pueda adaptarlo fácilmente a su aplicación y la adaptación del Drive controlador en entrada o salidas de control y el software adaptado a su aplicación.

rdm 41

DISEÑAMOS MOTORES A SU MEDIDA

rdm

Cuando su proyecto lo requiere rdm 42

A MEDIDA

MAQUINAS ELÉCTRICAS HECHAS A MEDIDA rdm electric machines

destaca por atender a las necesidades de un mercado que

precisa de máquinas hechas a medida: en rdm electric machines investigación y desarrollo (I+D) constituyen la base que asegura su viabilidad futura. rdm electric machines posee su propio departamento de investigación y desarrollo en España. Nuestros ingenieros son responsables del desarrollo constante de productos, de su industrialización, del procedimiento de fabricación y de su verificación. Las actividades I+D de rdm electric machines están orientadas a las necesidades del mercado y del cliente. Cuando la combinación o modificación de productos estándar no es suficiente, desarrollamos soluciones particulares. Estas pueden ser tanto modificaciones de productos existentes en la base de funcionamiento de la maquina eléctrica, como es el circuito magnético, o como desarrollo de circuito magnético y envolventes, totalmente nuevos. Nuestro departamento de ingeniería en Investigación y Desarrollo está constantemente cooperando con centros de investigación y universidades, contribuyendo a que nuestros sistemas y máquinas eléctricas satisfagan las exigencias de la tecnología más puntera. Las tareas que determinan el alcance de este servicio se clasifican en tres grandes temas que pueden ser tratados en su totalidad o de forma independiente. a)

Selección y aplicación de máquinas eléctricas: 

Estudio de las tipología de máquina más adecuadas a su plicación.



Características a destacar, aplicación en sí, particularidades.



Viabilidad sobre el producto.



Alternativas Tecnológicas des del diseño hasta la industrialización.

Optimización de la máquina o sistema: 

Estudio de la normativa a aplicar.



Adaptación y optimización de la eﬁciencia energética de la máquina.



Carencias, prestaciones y sobre prestaciones.



Mejora técnica y económica.



Estudio técnico y económico de la tipología de máquina en la integración motormáquina (DIRECT DRIVE).



Cálculo, dimensionado y deﬁnición de materiales.



Desarrollo de los prototipos y ensayos, Máquina–Aplicación.



Calidad del producto, Control y Fiabilidad al servicio del Cliente.

Industrialización y Fabricación de la máquina: 

Proyecto de Industrialización total o compartido



Estudio de costes e Inversiones



Alternativas para adaptarse al cliente como la evolución de su mercado.



Fabricación total o parcial de la máquina adaptándose al cliente.



Seguimiento de la producción y del funcionamiento de la máquina en su aplicación. DISEÑO-CALIDAD-FIABILIDAD en constante cambio. Mantenemos vivo el producto.

rdm 43

PRODUCIMOS Y FABRICAMOS MOTORES A SU MEDIDA

rdm

Convierta rdm, en su Departamento de Investigaci贸n y Desarrollo rdm 44

FABRICACIÓN FABRICACIÓN Diseñamos, fabricamos y producimos motores o maquinas eléctricas de diferentes tecnologías y disposiciones constructivas; Desde motores de Inducción Híbridos, Servomotores, Motores Brushless BPM, Torque o Gearless Motors, Motores de Reluctancia y Alternadores Brushless. Con disposiciones constructivas como rotor interior o rotor exterior, motores de Flujo axial y motores lineales. Estudiamos los requisitos y especiﬁcaciones propios de cada caso con el ﬁn de proporcionar la mejor solución. En rdm diseñamos a medida de las necesidades y requerimientos de nuestros clientes.

Procedemos con la industrialización de

su nuevo motor

y del proceso de

producción. Tenemos los conocimientos, capacidad técnica y contamos con la capacidad de fabricación y producción. Ofrecemos soluciones para la producción de motores estándar adaptados a sus especiﬁcaciones o el diseño propio y hecho a medida de nuestros clientes.

rdm 45

DOCUMENTACIÓN TÉCNICA

rdm 46

rdm

DOCUMENTACIÓN

DOCUMENTACIÓN TÉCNICA GENERAL Normativas de referencia Todos los motores son fabricados siguiendo la normativa europea vigente y son conformes a las normativas que se detallan a continuación: Norma 2006/95/CE sobre material eléctrico de baja tensión Esta normativa no incluye maquinaria eléctrica protegida contra explosiones, maquinas especíﬁcas para ascensores y montacargas, ni maquinaria eléctrica para utilización en barcos, aviones o trenes. Norma 2004/108/CE sobre compatibilidad electromagnética No existe una normativa especíﬁca sobre compatibilidad electromagnética de máquinas eléctricas. Norma 2006/42/CE sobre máquinas eléctricas Norma 2009/125/CE sobre diseño ecológico aplicable a los productos relacionados con la energía Bajo demanda se extiende la correspondiente “Declaración del Fabricante”.

Documento CENELEC 11.1974 Normas europeas sobre motores

Normas eléctricas

Normas mecánicas

Prescripciones generales sobre máquinas eléctricas: IEC 60034-1 / EN 60034-1 / IEC 60034-25

Dimensiones y potencias asignadas: IEC 60072 Protección: IEC 60034-5 / EN 60034-5

Marcado de bornes en máquinas eléctricas rotativas: IEC 60034-8 / EN 60034-8

Métodos de refrigeración: IEC 60034-6 / EN 60034-6

Tensiones normalizadas: IEC 60038

Formas constructivas: IEC 60034-7 / EN 60034-7

Material aislante: IEC 60085 / IEC 60034-18 / EN 60034-18

Valores límite de ruido: IEC 60034-25

Clase de eﬁciencia y determinación de la misma: IEC 60034-30 / IEC 60034-31 IEC 60034-2

Vibraciones: IEC 60034-14 / ISO 7919-1 ISO 10816-1 Bridas de sujeción: DIN 42948 Tolerancias de las bridas de sujeción: DIN 42955

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Formas constructivas

Ruido

La norma IEC 60034-7 clasiﬁca las diferentes formas constructivas de las máquinas eléctricas.

La intensidad del nivel de ruido en una máquina eléctrica se mide a partir del nivel total de la presión sonora y se expresa en dB(A). Se utiliza la curva de evaluación A de un medidor de nivel sonoro acorde a la norma DIN EN 61672.

Grados de protección La norma IEC 60034-5 / EN 60034-5 clasiﬁca los grados de protección de las máquinas eléctricas mediante las letras IP y dos cifras que identiﬁcan los diferentes grados tal y como se detalla a continuación:

Los valores límite de las intensidades de ruido en las máquinas eléctricas se indican a través de la norma IEC 60034-25. Los valores que reﬂejan los motores eléctricos son considerablemente inferiores, tal y como se detalla en las tablas técnicas.

Primera cifra: identiﬁca los grados de protección contra diferentes contactos y cuerpos extraños

Tensión Los motores eléctricos pueden suministrarse con diferentes tensiones asignadas, 218-242 V, 380-420 V y 655-725 V; y para diferentes tensiones de red, 230 V, 400 V, 690 V.

0: sin protección especial. 1: protección contra cuerpos extraños sólidos mayores de 50 mm. (protege contra contactos fortuitos con la mano). 2: protección contra cuerpos extraños sólidos mayores de 12 mm. (protege contra contactos fortuitos con los dedos). 3: protección contra cuerpos extraños sólidos mayores de 2,5 mm. (protege contra contactos de herramientas, hilos, etc.) 4: protección contra cuerpos extraños sólidos mayores de 1 mm. (protege contra hilos, cintas, etc.) 5: protección contra el polvo (depósitos dañinos). 6: protección total contra el polvo.

La norma IEC 60034-1 admite una tolerancia de ± 5 % para las tensiones asignadas de los motores eléctricos. Para las tensiones de red, la tolerancia es de ± 10 % y se rige por la norma IEC 60038.

Potencia Las potencias de los motores eléctricos versión estándar, pueden funcionar bajo las siguientes condiciones:

Segunda cifra: identiﬁca los grados de protección contra el agua 0: sin protección especial. 1: protección contra la caída vertical de gotas de agua. 2: protección contra la caída de gotas de agua desviadas hasta 15º de la vertical. 3: protección contra el agua en forma de lluvia hasta 60º de la vertical. 4: protección contra el agua proyectada desde cualquier dirección. 5: protección contra el chorro de agua a presión desde cualquier dirección. 6: protección contra los embates de mar y chorros de agua potentes. 7: protección contra los efectos de la inmersión entre 0,15 y 1 m. de profundidad. 8: protección contra los efectos prolongados de la inmersión bajo condiciones que deben acordarse entre el fabricante y el usuario.



Carga constante en servicio continuo S1, según norma IEC 60034-1, EN 60034-1.



Temperatura ambiente de 40 ºC.



Instalaciones a 1000 m. de altura sobre el nivel del mar.

Si los motores deben funcionar en condiciones más adversas, se recomienda indicar las condiciones de servicio para determinar si son necesarias ejecuciones especíﬁcas.

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Condiciones de trabajo especíﬁcas que implican una reducción de la potencia de los motores eléctricos

Según la norma IEC 60034-1; EN 60034-1, el aislamiento de nuestros motores eléctricos estándar corresponde a la clase térmica F.



Las versiones estándar de nuestros motores están preparados para trabajar con una temperatura de refrigeración máxima de entre -20ºC y 40ºC, disponen de una clase de aislamiento F y están diseñados con un incremento de temperatura máximo de clase B, 80K. La tabla que sigue indica las condiciones de trabajo de las principales clases térmicas que determina la norma IEC 60034-1; EN 600341:

CLASE

dT º

T max

80 K

125º C

105 K

155º C

125 K

180º C

145 K

200º C



Temperaturas de refrigeración superiores a los 40 ºC: Temperatura de refrigeración

45ºC 50ºC 55ºC 60ºC

Disminución aprox. De la potencia

95% 90% 85% 80%

Instalaciones en alturas superiores a los 1000 metros sobre el nivel del mar (ref. norma IEC 60034-1; EN 60034-1)

Altura de emplazamiento

2.000m 3000m

4000m

Temperatura de refrigeración: 40º C Clase de aislamiento B. Disminución aprox. de la potencia.

92%

84%

76%

Temperatura de refrigeración: 40º C Clase de aislamiento F Disminución aprox. de la potencia.

89%

79%

68%

Temperatura de refrigeración: Clase de aislamiento B. La potencia no varia

32 ºC

24 ºC

16 ºC

Temperatura de refrigeración, clase de aislamiento F. La potencia no varia

30 ºC

19 ºC

9 ºC

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DOCUMENTACIÓN

Aislamiento y calentamiento

Información adicional para regímenes de servicio y condiciones de trabajo especíﬁcas Los regímenes tipo vienen deﬁnidos por la norma IEC 60034-1. La norma IEC 60034-1 presenta el comportamiento de la carga solicitada, de las pérdidas eléctricas y de la temperatura de la máquina. Los diferentes regímenes de servicio son los siguientes:          

S 1: servicio continuo S 2: ... min (servicio temporal) S 3: ... % - ... min (servicio intermitente periódico) S 4: ... % - JM ... kgm2- Jext ... kgm2 (servicio intermitente periódico con arranques) S 5: ... % - JM ... kgm2- Jext ... kgm2 (servicio intermitente periódico con frenado eléctrico) S 6: ... % - min (servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente) S 7: JM ... kgm2- Jext ... kgm2 (servicio ininterrumpido con frenado eléctrico) S 8: JM ... kgm2- Jext ... kgm2 (servicio ininterrumpido periódico con cambios de carga y  velocidad relacionados) S 9: ... kW (servicio con variación no periódica de la carga y de la velocidad) S 10: p/t ... r ... TL (servicio con cargas individuales constantes).

S1: servicio continuo Servicio donde se mantiene una carga constante el tiempo suﬁciente para que la máquina alcance el equilibrio térmico.

Leyenda: P: carga PV: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θmax: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo

S2: servicio temporal

Servicio a carga constante durante un período de tiempo menor al requerido para alcanzar el equilibrio térmico. Seguido de un período de reposo y des energización de duración suﬁciente para restablecer la temperatura de la máquina dentro de 2 K de la temperatura del refrigerante.

Leyenda: P: carga PV: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θmax: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo Δtp: Tiempo de operación a carga constante

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DOCUMENTACIÓN

S3: servicio intermitente periódico Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada uno incluyendo un tiempo de funcionamiento a carga constante y un tiempo de reposo y des energización. En este servicio, el ciclo es tal que la corriente de arranque no afecta signiﬁcativamente al aumento de temperatura.

Leyenda: P: carga PV: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θmax: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo TC: Tiempo de un ciclo de carga Δtp: Tiempo de operación a carga constante ΔtR: Tiempo de reposo y des energización Factor de duración cíclica: Δtp/ TC

S4: servicio intermitente periódico con arrastres Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo incluye un tiempo de arranque importante, un tiempo de funcionamiento a carga constante y un tiempo de reposo y des energización.

Leyenda: P: carga PV: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θmax: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo TC: Tiempo de un ciclo de carga ΔtD: Tiempo de arranque/aceleración Δtp: Tiempo de operación a carga constante ΔtR: Tiempo de reposo y des energización Factor de duración cíclica: (ΔtD + Δtp)/ TC S5: servicio intermitente periódico con frenado eléctrico Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en una hora de inicio, un tiempo de trabajo a carga constante, un tiempo de frenado eléctrico y un tiempo de reposo y des energización. Leyenda: P: carga PV: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θmax: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo TC: Tiempo de un ciclo de carga ΔtD: Tiempo de arranque/aceleración Δtp: Tiempo de operación a carga constante ΔtF: Tiempo de frenado eléctrico ΔtR: Tiempo de reposo y des energización Factor de duración cíclica: (ΔtD + ΔtF + Δtp)/ TC

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S6: servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en un tiempo de trabajo a carga constante y un tiempo de funcionamiento sin carga. No hay tiempo de reposo y des energización. Leyenda: P: carga PV: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θmax: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo TC: Tiempo de un ciclo de carga Δtp: Tiempo de operación a carga constante ΔtV: Tiempo de operación sin carga Factor de duración cíclica: Δtp/ TC

S7: servicio ininterrumpido con frenado eléctrico Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en un tiempo de arranque, un tiempo de trabajo a carga constante y un tiempo de frenado eléctrico. No hay tiempo de reposo y des energización. Leyenda: P: carga PV: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θmax: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo TC: Tiempo de un ciclo de carga ΔtD: Tiempo de arranque/aceleración Δtp: Tiempo de operación a carga constante ΔtF: Tiempo de frenado eléctrico Factor de duración cíclica: 1 S8: servicio ininterrumpido periódico con cambios de carga y velocidad relacionados Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en un tiempo de trabajo a carga constante correspondiente a una velocidad de rotación determinada, seguido de uno o más tiempos de operación a otras cargas constantes correspondientes a diferentes velocidades de rotación. No hay tiempo de reposo y des energización. Leyenda: P: carga PV: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θmax: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo TC: Tiempo de un ciclo de carga n: velocidad ΔtD: Tiempo de arranque/aceleración. Δtp: Tiempo de operación a carga constante (P1, P2, P3) ΔtF: Tiempo de frenado eléctrico. (F1, F2) Factor de duración cíclica: (ΔtD+Δtp1)/ TC; (ΔtF1+Δtp2)/ TC;(ΔtF2+Δtp3)/ TC;

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DOCUMENTACIÓN

S9: servicio con variación no periódica de la carga y de la velocidad Servicio en el que generalmente la carga y la velocidad varían no periódicamente dentro del rango de funcionamiento admisible. Esto incluye frecuentes sobrecargas que pueden superar en gran medida la carga de referencia. Leyenda: P: carga Pref: carga de referencia PV: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θmax: Máxima temperatura alcanzada t: tiempo n: velocidad ΔtD: Tiempo de arranque/aceleración Δtp: Tiempo de operación a carga constante ΔtF: Tiempo de frenado eléctrico ΔtR: Tiempo de reposo y des energización ΔtS: Tiempo de sobrecarga

S10: servicio con cargas individuales constantes

Servicio que consiste en un número determinado de valores discretos de la carga y, si procede, de la velocidad, donde cada combinación carga/velocidad se mantiene durante el tiempo suﬁciente para permitir que la máquina alcance el equilibrio térmico. La carga mínima dentro de un ciclo de trabajo puede tener el valor cero. Leyenda: P: carga Pi: carga constante dentro de un ciclo de trabajo Pref: carga de referencia PV: pérdidas eléctricas Θ: Temperatura Θref: temperatura en la carga de referencia basada en el tipo de servicio S1 t: tiempo ti: tiempo de una carga constante dentro de un ciclo TC: Tiempo de un ciclo de carga n: velocidad ΔΘi: Diferencia entre el aumento de temperatura del devanado en cada una de las diferentes cargas de un ciclo y el aumento de temperatura de la carga de referencia basada en el tipo de servicio S1

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DIRECT-DRIVE

RENTABILIDAD DEL COSTE ENERGÉTICO

En los úl mos años hemos trabajado en numerosos proyectos para la adecuación y op mización de la eficiencia energé ca de las máquinas, a fin de cumplimentar con la nueva norma va de eficiencia en máquinas eléctricas a niveles de IE3, IE4 y especialmente superiores. Pero no todas las razones para una correcta eficiencia residen en los motores o alternadores como máquinas eléctricas, si no que la propia aplicación en sí y su conocimiento para una correcta adaptación de la carga a la máquina, es vital para llegar a una eficiencia correcta de la aplicación conjunta. Eficiencia energé ca es una de las razones para trabajar en proyectos con nuevas tecnologías motor, implementadas en un gran número de aplicaciones y pone medida a la rentabilidad del coste energé co del producto, en éste punto en concreto la tecnología Direct-Drive ofrece la personalización, versa lidad, unificación e integración total de la máquina y ofrece una mejora total de eficiencia y fiabilidad en la aplicación.

Direct-Drive, mejora total de eﬁciencia y ﬁabilidad rdm 54

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SEDE:

RDM, electric machines, SL Polígon Pont Xetmar Calle E, Número 17 CP 17844 - CORNELLÀ DEL TERRI Girona - Spain Telf. + 34 972 594 743

DELEGACIÓN: Parque Tecnológico de Paterna Rd. Narciso Monturiol, 17 Ediﬁcio 1 - 1ª 8ª CP. 46980 - PATERNA Valencia - Spain Tel. + 34 961 303 462 + 34 963 121 209